מערכות רובוטיקה ונוויגציה בהליכים כירורגיים להחלפת מפרק הברך

ההליך הכירורגי הנערך לצורך החלפת הברך או חלק ממנה הוא אחד ההליכים הכירורגיים הפופולריים ביותר בתחום הניתוחים האורתופדיים בכל העולם. מגוון פירמות מפתחות כבר עשרים שנה בערך מערכות רובוטיקה ומערכות נוויגציה (ובשמן העברי: מערכות ניווט) שאמורות לבוא במקום האמצעים המשמשים לעריכת הליכים כירורגיים אלו במתודה הכירורגית המכנית המסורתית והמקובלת. במתודה המסורתית, הנהוגה זה ארבעים שנה ויותר, מקובל להשתמש באמצעים מכניים כגון מד גודל (המזכיר סרגל פשוט ושכיח) ומד זווית לצורך מדידת שיעורים וזוויות בזמן עריכתו של ההליך הכירורגי. אך עתה באה מתודה חדשה לביצועם של הליכים כירורגיים אלו באמצעים חדשניים ומדויקים יותר לאין ערוך, והיא אמורה לבוא במקום המתודה המסורתית המכנית הישנה. אין להכחיש כי בראשיתן לקו אמצעי הנוויגציה והרובוטיקה בסרבול-יתר, וההליכים הכירורגיים שבהם ננקטו אמצעים אלו היו ממושכים במידה ניכרת בהשוואה להליכים הכירורגיים שנערכו במתודה המסורתית הקלסית. אבל בשלבים מאוחרים יותר פותחו דגמים חדשניים יותר של אמצעי הרובוטיקה והנוויגציה, והודות להם אפשר לערוך הליכים כירורגיים של השתלות מפרקים שהינם לא רק קצרים יותר אלא גם מדויקים יותר.
 
כדי להשיג מעט אינפורמציה על אודות הליכים כירורגיים חדשניים אלו פנתה מערכת "רופא בקליק" אל ד"ר נביל גרייב, המשמש כסגן ראש המערך האורתופדי בבית החולים רמב"ם בחיפה. ד"ר נביל גרייב הינו רופא מומחה לאורתופדיה בתחום הכירורגיה האורתופדית, ובייחוד תופעות פתולוגיות במפרק הירך ובמפרק הברך (ובכלל זה פגיעות סחוס וגנגרנה של העצם), הליכים כירורגיים של החלפת הברך (כולה או חלקה), החלפתו של מפרק הירך בשיטה הקדמית (לרבות ניתוחי החלפה חוזרים ומצבי אינפקציה של שתלים או בעיה בקליטתם), וגם שברים וחבלות וכל שאר התופעות הפתולוגיות הבאות בגדר טראומה אורתופדית (ובפרט שברים במפרק הירך ובמפרק הברך). ד"ר נביל גרייב אף מבצע הליכים כירורגיים על בסיס הסכמים מול מגוון חברות ביטוח ומול קופת חולים מאוחדת ואף קופת חולים מכבי (ובזו האחרונה אף נותן ד"ר גרייב ייעוץ בנושאי מפרקים). זאת ועוד, ד"ר נביל גרייב נותן את שירותיו באופן פרטי במרפאות אסותא חיפה (לב המפרץ) בשדרות ההסתדרות 55 בחיפה. ד"ר נביל גרייב אף נתן הרצאות לא רק לפני מתמחים בתחום האורתופדיה בפקולטה לרפואה בטכניון בחיפה, אלא גם בכינוסים שונים בתחום האורתופדיה בישראל ומחוצה לה. ד"ר גרייב אף משמש כרכז בקורס לאורתופדיה בחוג לריפוי בעיסוק המתקיים הודות לשיתוף פעולה של אוניברסיטת חיפה ושל הטכניון. ד"ר גרייב גם השתתף בחיבורם של כמה וכמה מאמרים מדעיים בתחומי התמחותו שהתפרסמו בכתבי עת מרכזיים ועיקריים בארץ ובחו"ל. ד"ר נביל גרייב אף נמנה הן עם חברי החברה הישראלית למפרקי ירך וברך הן עם חברי האיגוד הישראלי לאורתופדיה.
ד"ר גרייב משיב על שאלות הנשלחות אל פורום אורתופדיית ברך וירך בפורטל "שאל את הרופא".
 

ערב טוב, ד"ר נביל גרייב, אנו שמחים לארח אותך לצורך ריאיון באתר "רופא בקליק" על אודות החלפת מפרק הברך (בשלמותו או בחלקו) על דרך הנוויגציה וגם על דרך הרובוטיקה. שאלתנו הראשונה היא אילו חידושים מאפיינים את המתודה המודרנית לעריכת הליך כירורגי אורתופדי על דרך הרובוטיקה והנוויגציה לעומת המתודה הקלסית המסורתית לעריכת הליכים כירורגיים אלו שבה היה מקובל לעשות שימוש לפניה?

הדברים שהתחדשו בהליכים הכירורגיים על דרך הרובוטיקה והנוויגציה מזכירים מאוד את אלו שהתחדשו בתחום כלי הרכב בעידן המודרני. המתודה הקלסית המכנית לעריכת ההליכים הכירורגיים להחלפתו של מפרק הברך (בשלמותו או בחלקו) מזכירה את ההיעזרות במפות בימים עברו במטרה לעבור מנקודה אחת לנקודה אחרת בשטח. ההליכים הכירורגיים האורתופדיים להחלפה מלאה או חלקית של מפרק הברך על דרך הנוויגציה מזכירים את אמצעי הניווט הממוחשבים (שבהם נעשה שימוש בלוויינים) המאפשרים לנו לראות מהו נתיב הנסיעה הנכון או הכביש הנכון שבו צריך לבחור, באיזה עיתוי יש לבצע פנייה זו או אחרת ומהו הכיוון המתאים. ההליכים הכירורגיים האורתופדיים להחלפת מפרק הברך במלואו או בחלקו על דרך הרובוטיקה מזכירים את דור ההמשך של כלי רכב אוטונומיים משוכללים אשר לאמיתו של דבר הם מעין רובוט המשמש להגעה מנקודה אחת לנקודה אחרת לפי הוראותינו. לסיכום, אמצעי הנוויגציה מדריכים את הרופא האורתופד הכירורג, והוא חותך את העצם ומכין אותה להליך השתלתו של המפרק. לעומת זאת, אמצעי הרובוטיקה המשמשים לעריכת הליכים כירורגיים הם שעושים את מלאכת הכנתה וחיתוכה של העצם אחרי ניצולם המרבי של אמצעי הנוויגציה.
 

בעצם, לשם מה נעשה שימוש באמצעי הנוויגציה והרובוטיקה?

עם סממניו המובהקים של הליך כירורגי אופטימלי להחלפתו – המלאה או החלקית – של מפרק הברך נמנית כל הצלחה של הרופא המומחה האורתופד הכירורג המנתח במניעת כל חוסר דיוק שיש בו כדי לפגוע בהישגי ההליך הכירורגי או בסיכויי הצלחתו. חשוב לזכור שעקב כל מקרה של חוסר דיוק יכולה להיפגע יכולתו של הפציינט לחזור לשגרה או שטווחי התנועה שלו לא ישתפרו במידה מספקת (או שלא ישתפרו כלל), והוא לא יהיה מרוצה מן הטיפול. אם כן, לשם העלאת אחוז המטופלים המרוצים הנהנים מעלייה ניכרת ביכולתם לבצע פעולות יומיומיות ולחזור לחיי שגרה מן ההכרח לבצע באופן מדויק ככל האפשר את ההליך הכירורגי של השתלת המפרקים. והכול, בהתאם למתווה שקבע הרופא הכירורג האורתופד, לרבות קביעתה של הזווית שבה יש לבצע את חיתוך העצם וקביעת העובי של הקטע אשר מן ההכרח לחתוך. לצורך זה חיוניים ביותר אמצעי הנוויגציה המראים לרופא המנתח (או לרובוט) את מיקומה הנכון של כל נקודה באזור המפרק וסביבתו.

 

האם המתודה הקלסית המסורתית המכנית לעריכת הליכים כירורגיים להחלפת מפרק הברך (כולו או חלקו) מניבה הישגים כירורגיים והליך שיקום שהינם טובים פחות מאלו שאפשר להשיג בהליכים הכירורגיים החדשניים הנערכים על דרך הנוויגציה והרובוטיקה?

עניין זה הינו מרכזי ביותר בסוגיה זו של הליכים כירורגיים להחלפתו המלאה או החלקית של מפרק הברך. אין חולק כי המשימה העיקרית היא לבצע הליך כירורגי מדויק ככל האפשר שיהיה בו כדי להגדיל את יכולת תפקודם של המטופלים כך שיהיו הם מרוצים יותר לאחר הליכי הניתוח והשיקום. אך מצד שני אין להכחיש כי הליכי השיקום בכללותם והייסורים שעלולים לבוא עימם במתודת הניתוח הקלסית המסורתית אינם נבדלים באופן ניכר מאלו המאפיינים את מתודת הניתוח החדשנית על דרך הנוויגציה והרובוטיקה. זאת, משום שהן חיתוך העור הן חיתוכן של העצמות אינם שונים זה מזה באופן בולט בין שמדובר בשיטה הקלסית המכנית המסורתית, בין שמדובר בשיטות החדשניות על דרך הנוויגציה והרובוטיקה.

 

ד"ר נביל גרייב, האם יכול אתה להעלות בדעתך סיטואציות שונות שבהן יש עדיפות לעריכת הליך כירורגי דווקא על דרך הנוויגציה או הרובוטיקה? אם התשובה על השאלה הזאת הינה חיובית, נשמח לדעת באילו סיטואציות מדובר.

התשובה החד-משמעית על השאלה הזאת היא: כן. לעיתים נקלע הפציינט לסיטואציה קלינית אשר בה לא יוכל הרופא הכירורג האורתופד לערוך שום הליך כירורגי לפי המתודה המכנית הקלסית המסורתית גם אם חפץ הוא לעשות כן. מדובר בסיטואציות שבהן ישנו עיוות בולט בעצמות (קרי: מיקומו של ציר העצם חורג מן הטווח הרגיל) או כאשר מתברר כי ישנם גופים מתכתיים בעצמות בשל הליכים כירורגיים אשר נעשו בעבר דוגמת הליכים כירורגיים שנערכו לצורך איחוי שברים או תיקון עיוותים. סיטואציות קליניות אלה מונעות מן הרופא האורתופד המנתח את האפשרות להיעזר באמצעים המכניים שבהם נעשה שימוש בהליכים הכירורגיים האורתופדיים הנערכים לפי המתודה הקלסית המסורתית. לפיכך, לעיתים אין מנוס מלהיעזר באמצעי הנוויגציה ואף באמצעי הרובוטיקה לצורך עריכת ההליכים האורתופדיים הכירורגיים לשם החלפתו (המלאה או החלקית) של מפרק הברך.

האם קיימות סיטואציות קליניות שבהן מוטב שלא להעניק כלל טיפול בהליך כירורגי להחלפתו של מפרק הברך (כולו או חלקו) במתודה הקלסית המכנית או בזו החדשנית על דרך הנוויגציה והרובוטיקה? אם יש בנמצא סיטואציות כאלה, האם תוכל לפרטן?

כאמור, בסיטואציות קליניות מסוימות אין ברירה אלא להיעזר באמצעי הנוויגציה והרובוטיקה לשם עריכת הליך כירורגי אורתופדי להחלפתו (המלאה או החלקית) של מפרק הברך. דהיינו, לא קיימות סיטואציות קליניות שבהן המתודה הקלסית המכנית המסורתית הינה בת ביצוע, אך המתודה החדשנית על דרך הנוויגציה והרובוטיקה אינה בת ביצוע. לפיכך, ארשה לעצמי להצהיר במלוא הביטחון כי לא ידוע לי על מטופלים שאינם יכולים לקבל טיפול לפי המתודה החדשנית על דרך הנוויגציה והרובוטיקה, וכי המתודה החדשנית האמורה הינה בת ביצוע בכל המצבים והינה יפה לעניין הטיפול בכל סוגי הפציינטים, ואחת היא מה מצבם.

 

האם יכול הרופא האורתופד הכירורג לערוך ניתוח המתאפיין בצירופן של שתי המתודות – הן המתודה הקלסית המכנית הן המתודה המודרנית על דרך הנוויגציה והרובוטיקה – כך שייעשה שימוש בשתיהן גם יחד והרופא האורתופד המנתח וכמובן הפציינט המטופל יוכלו ליהנות משני העולמות?

בהחלט כן. בעולם ההליכים הכירורגיים האורתופדיים שכיחה למדי התופעה של עריכת הליך אורתופדי כירורגי להחלפת מפרק הברך (במלואו או בחלקו) שבו מבוצע חלק אחד של ההליך על דרך הרובוטיקה, ואילו חלק אחר שלו נערך על דרך הנוויגציה או לפי המתודה המסורתית המכנית. לדוגמה, רק כדי לסבר את האוזן, ניתן לבצע את כל פעולות ההכנה לקראת ביצוע הליך כירורגי של עצם הירך (בצידה העליון של הברך) לפי המתודה המודרנית על דרך הנוויגציה והרובוטיקה, אך לערוך את כל הליכי ההכנה האלה דווקא לפי המתודה הקלסית המסורתית המכנית כאשר אמורים הדברים בעצם השוק (בצידה התחתון של הברך).

 

ד"ר נביל גרייב, שאלתנו האחרונה קודם שנחתום את הריאיון ונודה לך על שהקדשת לנו את זמנך היקר היא האם תרצה לתמצת בקליפת אגוז מהן המגמות המסתמנות לעניין יישומה המעשי של המתודה החדשנית על דרך הנוויגציה והרובוטיקה לצורך עריכת הליכים אורתופדיים כירורגיים להחלפתו של מפרק הברך (כולו או חלקו)?

לדעתי, המגמה המסתמנת היא כי תיבחר יותר ויותר דווקא המתודה החדשנית של עריכת הליכים אורתופדיים כירורגיים להחלפתו המלאה או החלקית של מפרק הברך על דרך הנוויגציה והרובוטיקה. הטעם להערכתי זו הוא כי ההליך האורתופדי הכירורגי המבוצע לפי המתודה המודרנית על דרך הנוויגציה והרובוטיקה מגדיל את יכולותיו של הרופא האורתופד הכירורג לערוך את הניתוח על פי דרכו בדיוק רב יותר ולשפר את ההישגים הרפואיים שאליהם יוכל הוא להגיע. למשל, השגת שיפור רב יותר ביכולותיו של המטופל לבצע את פעולות היומיום ולחזור לשגרה, צמצום הכאב והסבל ואולי גם שיכוכם המלא, וכמובן יכולת תזוזה בטווחים משופרים (גדולים יותר) במפרק הברך שהוחלף במלואו או בחלקו.
 
לשם קבלת עדכונים שוטפים בנושא הכתבה היכנסו לדף הפייסבוק הבא:
https://www.facebook.com/DrNabilghrayeb
 
עוד מידע אפשר למצוא באתר הבא:
 
https://drnabil.co.il/